机器人-2010年春-振华-第十次活动机器人-课程提纲

复习整个学期学习过的知识。

1. 复习基本的命令和程序
2. 复习判断命令和“聪明的前进”smart_move命令
3. 讲解“迷宫”程序

一、引子 10’
最近最热门的事情是什么？世界杯
观看机器人足球赛视频，演示仿真机器人程序。
强调：
1. 复杂的机器人需要复杂的程序的控制，最复杂的程序也是由我们学习过的最基本的命令组成的；
2. 是我们（你）在控制机器人。

二、复习 10’
1. 基本的命令：move(), turn_left(), turn_off(),def()，repeat()
2. 判断命令和判断条件
3. 聪明的前进smart_move命令
def smart_move():
    if right_is_clear():
        turn_right()
        move()
    elif front_is_clear():
        move()
    else:
        turn_left()
4. 走过的地图和写过的程序

三、上机操作 20’
1. 使用你喜欢的任意方式完成标准的“迷宫”地图；
2. 实时的修改地图，测试你使用方式的有效性；
3. 提出想法，修改完善你使用的方式。

四、总结提高 10’
当你遇到障碍，被同伴笑话或者问题让你迷惑不解的时候，下面几步也许可以帮助你：
1.认真想想你碰到的问题是什么。
2.描述一下你希望得到的结果。
3.想想什么样的步骤能实现这样的结果。
4.判断一下你是否能通过自己的能力达到目的，或者需要帮助。
5.如果你需要帮助，勇敢的提出来，你要相信你可以从其他人那里得到帮助。

可以简单的归结为下面的5个方面：
问题 ->结果->步骤->能力->帮助

最后思考：
如果机器人一直在原地转圈怎么办？

电脑、投影

≈5

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