機器人-2010年春-振華-第八次活動機器人-課程提綱

機器人教案
File:Textbook.JPG 志願者信息
備課人	frolasue
郵箱	frolasue(a)gmail.com
課程組	計算機
課程信息
上課日期	2010.5.29
上課時長	50分鐘
授課對象	振華四、五六年級學生
學生信息	約10

授課目標

加深def和repeat概念理解，用少部分時間繼續完成跨欄，思考用if等重寫跨欄程序。

授課內容

1. 繼續鞏固def、repeat
2. 學習判斷語句if，if…else，if…elif…else
3. 學習幾個新語句：front_is_clear(), left_is_clear(), right_is_clear()
4. 思考用新語句寫跨欄程序

授課提綱

零、複習
1.區別def和repeat的用法
2.繼續完成爬台階
一、 質疑導入 (5min)
上次課咱們有同學已經完成了爬台階，請大家想一想，如果台階高低不一樣，長短也不一樣，這個程序還能完成爬台階的任務嗎？如果機器人能夠自己思考，知道不同的台階怎麼走是不是很棒？！
這節課咱們就來教機器人思考，讓它變成智能機器人！
二、 使用地圖hurdles1.wld講解if，if…else，if…elif…else
2.1 寫程序
def zou():
move()

repeat(zou,50)
turn_off()
讓學生思考會出現什麼結果，讓學生實際運行一下，看是否和預想的結果一致
2.2 寫程序
def zou():
if front_is_clear():
move()

repeat(zou,50)
turn_off()
讓學生思考會出現什麼結果，實際運行一下，看是否和預想的結果一致
2.3 寫程序
def zou():
if front_is_clear():
move()
else:
turn_left()

repeat(zou,50)
turn_off()
讓學生思考會出現什麼結果，讓學生實際運行一下，看是否和預想的結果一致
2.4 如何跨欄？
機器人if-else跨欄程序講解過程

使用if-else完成機器人跨欄程序的分析過程（前面已經學習了if;if-else）：
1、用一紙做的箭頭在黑板上畫出的圖上模擬機器人跨欄動作，讓學生觀察規律；重複幾次之後，學生總結出：機器人的右邊靠著牆走就可以了。我在黑板上簡寫為「靠右走」
2、分析「靠右走」其實是兩個方面，一是靠右，如果右邊有空，得向右邊的牆靠近；二是如果前面有空，得向前走。從而引出right_is_clear()和front_is_clear()
3、跨四個欄實際上只需要分析跨一個欄的動作即可，所以在把跨第一個欄的五個點按順序標出來；現在我們要寫一段程序，這段程序會讓機器人無論處於哪個點都會做出正確的動作；那麼我們一個一個點來分析，分析結合第2步的右邊為空和前面為空這兩種情況來進行
關鍵點 右邊為空 前面為空 機器人下一步動作
① × √ 前進
②⑤ × × 左轉
③④ √ √ 右轉
那我們根據表格來寫程序，首先要處理右邊為空的情況（③④）（為什麼要先處理右邊為空的情況？因為要先靠右）
那我們根據表格來寫程序，首先要處理右邊為空的情況（③④）（為什麼要先處理右邊為空的情況？因為要先靠右）
如果 右邊為空
右轉
接下來要看右邊不為空的情況，從表中可以看出右邊不為空還有兩種情況，前面為空和前面不為空，說明接下來要判斷前面是否為空
如果 右邊為空
右轉
否則 如果 前面為空
前進
否則
左轉


三、總結
這次課咱們讓機器人學會了判斷，並且也分析了怎樣讓機器人自己學會跨不同的欄，下次課咱們要學會把這些思路翻譯成機器人能懂的程序語言，然後就可以親自試試用同一個程序讓機器人走不同的地圖啦！你們課後也可以想想這幾行怎麼翻譯。

教學環境、材料需求

電腦、投影

助教需求

≈5

參考頁面

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