机器人-2010年春-振华-第八次活动机器人-课程提纲

机器人教案
File:Textbook.JPG 志愿者信息
备课人	frolasue
邮箱	frolasue(a)gmail.com
课程组	计算机
课程信息
上课日期	2010.5.29
上课时长	50分钟
授课对象	振华四、五六年级学生
学生信息	约10

授课目标

加深def和repeat概念理解，用少部分时间继续完成跨栏，思考用if等重写跨栏程序。

授课内容

1. 继续巩固def、repeat
2. 学习判断语句if，if…else，if…elif…else
3. 学习几个新语句：front_is_clear(), left_is_clear(), right_is_clear()
4. 思考用新语句写跨栏程序

授课提纲

零、复习
1.区别def和repeat的用法
2.继续完成爬台阶
一、 质疑导入 (5min)
上次课咱们有同学已经完成了爬台阶，请大家想一想，如果台阶高低不一样，长短也不一样，这个程序还能完成爬台阶的任务吗？如果机器人能够自己思考，知道不同的台阶怎么走是不是很棒？！
这节课咱们就来教机器人思考，让它变成智能机器人！
二、 使用地图hurdles1.wld讲解if，if…else，if…elif…else
2.1 写程序
def zou():
move()

repeat(zou,50)
turn_off()
让学生思考会出现什么结果，让学生实际运行一下，看是否和预想的结果一致
2.2 写程序
def zou():
if front_is_clear():
move()

repeat(zou,50)
turn_off()
让学生思考会出现什么结果，实际运行一下，看是否和预想的结果一致
2.3 写程序
def zou():
if front_is_clear():
move()
else:
turn_left()

repeat(zou,50)
turn_off()
让学生思考会出现什么结果，让学生实际运行一下，看是否和预想的结果一致
2.4 如何跨栏？
机器人if-else跨栏程序讲解过程

使用if-else完成机器人跨栏程序的分析过程（前面已经学习了if;if-else）：
1、用一纸做的箭头在黑板上画出的图上模拟机器人跨栏动作，让学生观察规律；重复几次之后，学生总结出：机器人的右边靠着墙走就可以了。我在黑板上简写为“靠右走”
2、分析“靠右走”其实是两个方面，一是靠右，如果右边有空，得向右边的墙靠近；二是如果前面有空，得向前走。从而引出right_is_clear()和front_is_clear()
3、跨四个栏实际上只需要分析跨一个栏的动作即可，所以在把跨第一个栏的五个点按顺序标出来；现在我们要写一段程序，这段程序会让机器人无论处于哪个点都会做出正确的动作；那么我们一个一个点来分析，分析结合第2步的右边为空和前面为空这两种情况来进行
关键点 右边为空 前面为空 机器人下一步动作
① × √ 前进
②⑤ × × 左转
③④ √ √ 右转
那我们根据表格来写程序，首先要处理右边为空的情况（③④）（为什么要先处理右边为空的情况？因为要先靠右）
那我们根据表格来写程序，首先要处理右边为空的情况（③④）（为什么要先处理右边为空的情况？因为要先靠右）
如果 右边为空
右转
接下来要看右边不为空的情况，从表中可以看出右边不为空还有两种情况，前面为空和前面不为空，说明接下来要判断前面是否为空
如果 右边为空
右转
否则 如果 前面为空
前进
否则
左转


三、总结
这次课咱们让机器人学会了判断，并且也分析了怎样让机器人自己学会跨不同的栏，下次课咱们要学会把这些思路翻译成机器人能懂的程序语言，然后就可以亲自试试用同一个程序让机器人走不同的地图啦！你们课后也可以想想这几行怎么翻译。

教学环境、材料需求

电脑、投影

助教需求

≈5

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